Simme BETA en Chrome con OffiDocs

DESCRIPCIÓN

Simme pretende ser una herramienta en línea fácil de usar para que los diseñadores de sistemas mecatrónicos modelen, simulen y analicen rápidamente el comportamiento dinámico de los sistemas mecatrónicos, al principio de la fase de diseño.

El modelo de sistema mecatrónico construido consta de un modelo de Mecánica y, opcionalmente, un modelo de Controles para controlar el movimiento de la Mecánica.

El modelo de Mecánica Estructural es un modelo masa-resorte-amortiguador de cuerpo rígido lineal, con hasta 6 grados de libertad por cuerpo, construido a partir de componentes Cuerpo y Articulación.

Los Mecánicos pueden ser excitados por Actuadores de Fuerza y/o Actuadores de Movimiento.

Los componentes del sensor de movimiento se pueden aplicar para medir el movimiento relativo entre los componentes del cuerpo y/o del actuador de movimiento.

Los sensores de fuerza miden la fuerza o el par transmitido por los componentes de la articulación.

Para controlar el movimiento de uno o más grados de libertad de la Mecánica, se pueden diseñar controladores.

Los controladores son lineales y cuentan con control tanto de retroalimentación como de avance.

Para excitar el modelo durante la simulación de tiempo, se pueden definir señales.

Para cada eje del actuador y del sensor, se pueden construir señales de perturbación.

Para cada eje de control, una señal de Set point.

Simme ofrece la opción de analizar el modelo tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia.

Se pueden crear diagramas de respuesta de tiempo y diagramas de Bode tanto para el modelo mecánico como para el modelo controlado por movimiento.

Finalmente, la definición, la representación del espacio de estados y los resultados de la simulación del modelo creado se pueden descargar en formato de datos de MATLAB.

Información adicional:

- Ofrecido por simme.rienksmechatronics.com
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Simme web BETA extension integrado con OffiDocs Chromium en línea