Simme BETA در Chrome با OffiDocs

شرح

هدف Simme این است که ابزار آنلاین آسان برای طراحان سیستم مکاترونیک باشد برای مدل‌سازی، شبیه‌سازی و تحلیل سریع رفتار دینامیکی مکاترونیک سیستم ها، در اوایل مرحله طراحی.

مدل سیستم مکاترونیک ساخته شده از یک مدل مکانیک و به صورت اختیاری، یک مدل کنترل برای کنترل حرکت مکانیک تشکیل شده است.

مدل مکانیک سازه یک مدل توده بدنه صلب خطی- فنر-دمپر، با حداکثر 6 درجه آزادی در هر بدنه است که از اجزای Body و Joint ساخته شده است.

مکانیک را می توان توسط محرک های نیرو و/یا محرک های حرکتی برانگیخت.

اجزای سنسور حرکت را می توان برای اندازه گیری حرکت نسبی بین اجزای Body و/یا Motion Actuator اعمال کرد.

سنسورهای نیرو، نیرو یا گشتاور منتقل شده توسط اجزای مشترک را اندازه گیری می کنند.

برای کنترل حرکت یک یا چند درجه آزادی مکانیک، کنترلر(ها) را می توان طراحی کرد.

کنترلرها خطی هستند و دارای کنترل بازخورد و فید فوروارد هستند.

برای برانگیختن مدل در طول شبیه‌سازی زمانی، سیگنال‌ها را می‌توان تعریف کرد.

برای هر محرک و محور حسگر، سیگنال‌های اختلال می‌توانند ساخته شوند.

برای هر محور کنترل، یک سیگنال نقطه تنظیم.

Simme گزینه ای را برای تجزیه و تحلیل مدل در حوزه زمان و همچنین حوزه فرکانس فراهم می کند.

نمودارهای پاسخ زمانی و نمودارهای Bode را می توان هم برای مدل مکانیک و هم برای مدل کنترل شده حرکت ایجاد کرد.

در نهایت، تعریف، نمایش فضای حالت و نتایج شبیه‌سازی مدل ایجاد شده در قالب داده‌های متلب قابل دانلود است.

اطلاعات اضافی:

- ارائه شده توسط simme.rienksmechatronics.com
- میانگین امتیاز: 0 ستاره (از آن متنفرم)
- توسعه دهنده این آدرس ایمیل در مقابل هرزنامه ها محافظت می شود. دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید

وب Simme BETA extension با OffiDocs یکپارچه شده است Chromium آنلاین