Simme BETA dentro Chrome con OffiDocs

DESCRIZIONE

Simme punta a essere uno strumento online facile da usare per i progettisti di sistemi meccatronici per modellare, simulare e analizzare rapidamente il comportamento dinamico dei sistemi meccatronici, nelle prime fasi della fase di progettazione.

Il modello del sistema meccatronico costruito è costituito da un modello Meccanico e, facoltativamente, da un modello Controlli per controllare il movimento della Meccanica.

Il modello Meccanica strutturale è un modello massa-molla-smorzatore lineare con corpo rigido, con un massimo di 6 gradi di libertà per corpo, costruito con componenti corpo e giunto.

La Meccanica può essere eccitata da Attuatori di Forza e/o Attuatori di Movimento.

I componenti del sensore di movimento possono essere applicati per misurare il movimento relativo tra i componenti del corpo e/o dell'attuatore di movimento.

I sensori di forza misurano la forza o la coppia trasmessa dai componenti del giunto.

Per controllare il movimento di uno o più gradi di libertà della Meccanica, è possibile progettare uno o più controller.

I controller sono lineari e dispongono sia di feedback che di controllo feed forward.

Per eccitare il modello durante la simulazione temporale, è possibile definire dei segnali.

Per ogni asse attuatore e sensore è possibile costruire segnali di disturbo.

Per ogni asse di controllo, un segnale di Set point.

Simme offre la possibilità di analizzare il modello nel dominio del tempo e nel dominio della frequenza.

È possibile creare grafici di risposta temporale e grafici di Bode sia per il modello Meccanico che per il modello controllato dal movimento.

Infine, la definizione, la rappresentazione dello spazio degli stati e i risultati della simulazione del modello creato possono essere scaricati in formato dati MATLAB.

Informazioni aggiuntive:

- Offerto da simme.rienksmechatronics.com
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- Sviluppatore Questo indirizzo e-mail è protetto dallo spam bot. Abilita Javascript per vederlo.

Simme BETAweb extension integrato con OffiDocs Chromium online