Simme BETA で Chrome OffiDocsで

DESCRIPTION

Simme は、メカトロニクス システム設計者が、設計段階の初期段階でメカトロニクス システムの動的動作を迅速にモデル化、シミュレーション、分析できる使いやすいオンライン ツールを目指しています。

構築されたメカトロニクス システム モデルは、力学モデルと、オプションで力学の動きを制御する制御モデルで構成されます。

構造力学モデルは、ボディおよびジョイント コンポーネントから構築された、ボディごとに最大 6 自由度を備えた線形剛体質量-スプリング-ダンパー モデルです。

メカニクスは、フォース アクチュエーターやモーション アクチュエーターによって励起できます。

モーション センサー コンポーネントを適用して、ボディ コンポーネントやモーション アクチュエータ コンポーネント間の相対運動を測定できます。

力センサーは、ジョイント コンポーネントによって伝達される力またはトルクを測定します。

メカニクスの XNUMX つ以上の自由度の動きを制御するために、コントローラーを設計できます。

コントローラーはリニアであり、フィードバック制御とフィードフォワード制御の両方を備えています。

時間シミュレーション中にモデルを励起するために、信号を定義できます。

アクチュエータおよびセンサー軸ごとに、外乱信号を構築できます。

すべての制御軸の設定点信号。

Simme は、周波数ドメインだけでなく時間ドメインでもモデルを解析するオプションを提供します。

時間応答プロットとボード線図は、力学モデルとモーション制御モデルの両方に対して作成できます。

最後に、作成したモデルの定義、状態空間表現、シミュレーション結果を MATLAB データ形式でダウンロードできます。

追加情報：

- simme.rienksmechatronics.com によって提供
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