Simme BETA w Chrome z OffiDocs

OPIS

Simme ma być łatwym w użyciu narzędziem online dla projektantów systemów mechatronicznych, aby szybko modelować, symulować i analizować dynamiczne zachowanie systemów mechatronicznych na wczesnym etapie projektowania.

Skonstruowany model systemu mechatronicznego składa się z modelu Mechanika oraz opcjonalnie modelu Sterowania do sterowania ruchem Mechaniki.

Model mechaniki strukturalnej jest liniowym modelem masa-sprężyna-amortyzator sztywnego ciała, z maksymalnie 6 stopniami swobody na ciało, zbudowanym z komponentów ciała i stawów.

Mechanika może być pobudzana przez siłowniki siły i/lub siłowniki ruchu.

Komponenty czujnika ruchu można zastosować do pomiaru względnego ruchu między komponentami Body i/lub Motion Actuator.

Czujniki siły mierzą siłę lub moment obrotowy przenoszony przez elementy przegubu.

Aby sterować ruchem jednego lub więcej stopni swobody Mechaniki, można zaprojektować kontroler(y).

Kontrolery są liniowe i posiadają zarówno kontrolę sprzężenia zwrotnego, jak i sprzężenia zwrotnego.

Aby wzbudzić model podczas symulacji czasowej, można zdefiniować sygnały.

Dla każdej osi siłownika i czujnika można zbudować sygnały zakłócające.

Dla każdej osi sterującej sygnał wartości zadanej.

Simme zapewnia możliwość analizy modelu w dziedzinie czasu, jak również w dziedzinie częstotliwości.

Wykresy odpowiedzi czasowej i wykresy Bode'a można tworzyć zarówno dla modelu Mechanics, jak i modelu sterowanego ruchem.

Ostatecznie definicję, reprezentację w przestrzeni stanów i wyniki symulacji utworzonego modelu można pobrać w formacie danych MATLAB.

Dodatkowe informacje:

- Oferowane przez simme.rienksmechatronics.com
- Średnia ocena: 0 gwiazdek (nienawidzę tego)
- Deweloper Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. W przeglądarce musi być włączona obsługa JavaScript, żeby go zobaczyć.

Sieć Simme BETA extension zintegrowany z OffiDocs Chromium Online