Simme BETA em Chrome com OffiDocs

DESCRIÇÃO

O Simme pretende ser uma ferramenta online fácil de usar para projetistas de sistemas mecatrônicos modelarem, simularem e analisarem rapidamente o comportamento dinâmico de sistemas mecatrônicos, no início da fase de projeto.

O modelo do sistema mecatrônico construído consiste em um modelo Mecânico e, opcionalmente, um modelo de Controles para controlar o movimento da Mecânica.

O modelo de Mecânica Estrutural é um modelo linear de corpo rígido massa-mola-amortecedor, com até 6 graus de liberdade por corpo, construído a partir de componentes Corpo e Articulação.

A Mecânica pode ser excitada por Atuadores de Força e/ou Atuadores de Movimento.

Os componentes do sensor de movimento podem ser aplicados para medir o movimento relativo entre os componentes do corpo e/ou do atuador de movimento.

Sensores de força medem a força ou torque transmitido pelos componentes da junta.

Para controlar o movimento de um ou mais graus de liberdade da Mecânica, controlador(es) podem ser projetados.

Os controladores são lineares e apresentam controle de feedback e feed forward.

Para excitar o modelo durante a simulação de tempo, sinais podem ser definidos.

Para cada eixo do atuador e do sensor, podem ser construídos sinais de perturbação.

Para cada eixo de controle, um sinal de ponto de ajuste.

Simme oferece a opção de analisar o modelo no domínio do tempo e também no domínio da frequência.

Gráficos de resposta temporal e gráficos de Bode podem ser criados tanto para o modelo mecânico quanto para o modelo controlado por movimento.

Por fim, a definição, a representação em espaço de estados e os resultados da simulação do modelo criado podem ser baixados em formato de dados MATLAB.

Informação adicional:

- Oferecido por simme.rienksmechatronics.com
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- Desenvolvedor Este endereço de e-mail está protegido contra spambots. Você deve habilitar o JavaScript para visualizá-lo.

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