Simme BETA în Chrome cu OffiDocs

DESCRIERE

Simme își propune să fie un instrument online ușor de utilizat pentru proiectanții de sisteme mecatronice pentru a modela, simula și analiza rapid comportamentul dinamic al sistemelor mecatronice, la începutul fazei de proiectare.

Modelul de sistem mecatronic construit constă dintr-un model mecanic și, opțional, un model de control pentru a controla mișcarea mecanică.

Modelul de mecanică structurală este un model liniar de masă corporală rigidă-arc-amortizor, cu până la 6 grade de libertate per corp, construit din componente de corp și articulație.

Mecanica poate fi excitată de actuatorii de forță și/sau de actuatorii de mișcare.

Componentele senzorului de mișcare pot fi aplicate pentru a măsura mișcarea relativă dintre componentele corpului și/sau ale actuatorului de mișcare.

Senzorii de forță măsoară forța sau cuplul transmis de componentele articulației.

Pentru a controla mișcarea unuia sau mai multor grade de libertate ale mecanicii, pot fi proiectate controler(e).

Controlerele sunt liniare și oferă atât control cu ​​feedback, cât și control înainte.

Pentru a excita modelul în timpul simulării în timp, pot fi definite semnale.

Pentru fiecare actuator și axă senzor, pot fi construite semnale de perturbare.

Pentru fiecare axă de control, un semnal de punct de referință.

Simme oferă opțiunea de a analiza modelul în domeniul timp, precum și în domeniul frecvenței.

Diagramele de răspuns în timp și diagramele Bode pot fi create atât pentru modelul mecanic, cât și pentru modelul controlat de mișcare.

În final, definiția, reprezentarea spațiului de stare și rezultatele simulării modelului creat pot fi descărcate în format de date MATLAB.

Informații suplimentare:

- Oferit de simme.rienksmechatronics.com
- Evaluare medie: 0 stele (am urât)
- Dezvoltator Această adresă de e-mail este protejată de spamboți. Aveți nevoie de activarea JavaScript-ului pentru ao vizualiza.

Simme BETA web extension integrat cu OffiDocs Chromium on-line