Simme BETA ใน Chrome ด้วย OffiDocs
Ad
DESCRIPTION
Simme มีเป้าหมายที่จะเป็นเครื่องมือออนไลน์ที่ใช้งานง่ายสำหรับนักออกแบบระบบเมคคาทรอนิกส์ในการสร้างแบบจำลอง จำลอง และวิเคราะห์พฤติกรรมไดนามิกของระบบเมคคาทรอนิกส์อย่างรวดเร็วตั้งแต่ช่วงเริ่มต้นของขั้นตอนการออกแบบ
แบบจำลองระบบเมคาทรอนิกส์ที่สร้างขึ้นประกอบด้วยแบบจำลองกลไกและแบบจำลองการควบคุมเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของกลไก
แบบจำลองกลไกโครงสร้างเป็นแบบจำลองมวล-สปริง-แดมเปอร์ของตัวถังแบบแข็งเชิงเส้น โดยมีองศาอิสระสูงสุด 6 องศาต่อตัว สร้างขึ้นจากส่วนประกอบของตัวถังและข้อต่อ
กลไกสามารถตื่นเต้นได้โดย Force Actuators และ/หรือ Motion Actuators
สามารถใช้ส่วนประกอบ Motion Sensor เพื่อวัดการเคลื่อนไหวสัมพัทธ์ระหว่างส่วนประกอบ Body และ/หรือ Motion Actuator
Force Sensors วัดแรงหรือแรงบิดที่ส่งโดยส่วนประกอบร่วม
เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของกลไกหนึ่งระดับหรือมากกว่านั้น คุณสามารถออกแบบตัวควบคุมได้
ตัวควบคุมเป็นแบบเส้นตรงและมีทั้งฟีดแบ็คและฟีดฟอร์เวิร์ด
เพื่อกระตุ้นโมเดลระหว่างการจำลองเวลา สามารถกำหนดสัญญาณได้
สำหรับแอคชูเอเตอร์และแกนเซ็นเซอร์ทุกตัว สามารถสร้างสัญญาณรบกวนได้
สำหรับทุกแกนควบคุม สัญญาณจุดตั้งค่า
Simme ให้ตัวเลือกในการวิเคราะห์แบบจำลองในโดเมนเวลาและโดเมนความถี่
สามารถสร้างแผนการตอบสนองเวลาและแผนลางบอกเหตุสำหรับทั้งโมเดลกลศาสตร์และโมเดลควบคุมการเคลื่อนไหว
สุดท้าย คำจำกัดความ การแสดงพื้นที่สถานะ และผลการจำลองของโมเดลที่สร้างขึ้นสามารถดาวน์โหลดได้ในรูปแบบข้อมูล MATLAB
ข้อมูลเพิ่มเติม:
- นำเสนอโดย simme.rienksmechatronics.com
- คะแนนเฉลี่ย : 0 ดาว (เกลียดมัน)
- นักพัฒนา อีเมลนี้จะถูกป้องกันจากสแปมบอท แต่คุณต้องเปิดการใช้งานจาวาสคริ
เว็บ Simme BETA extension รวมเข้ากับ OffiDocs Chromium ออนไลน์