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商品描述

Simme 的目标是成为机电系统设计人员易于使用的在线工具，以便在设计阶段的早期快速建模、仿真和分析机电系统的动态行为。

构建的机电系统模型由力学模型和可选的控制模型组成，以控制力学的运动。

结构力学模型是线性刚体质量-弹簧-阻尼器模型，每个主体最多有 6 个自由度，由主体和关节组件构成。

力学可以通过力致动器和/或运动致动器来激发。

运动传感器组件可用于测量主体和/或运动执行器组件之间的相对运动。

力传感器测量关节组件传递的力或扭矩。

为了控制力学的一个或多个自由度的运动，可以设计控制器。

该控制器是线性的，具有反馈和前馈控制功能。

为了在时间仿真期间激发模型，可以定义信号。

对于每个执行器和传感器轴，可以构造干扰信号。

对于每个控制轴，都有一个设定点信号。

Simme 提供了在时域和频域中分析模型的选项。

可以为力学模型和运动控制模型创建时间响应图和波特图。

最后，所创建模型的定义、状态空间表示和仿真结果可以以 MATLAB 数据格式下载。

附加信息：

- 由 simme.rienksmechatronics.com 提供
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