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기술

Simme는 메카트로닉 시스템 설계자가 설계 단계 초기에 메카트로닉 시스템의 동적 동작을 신속하게 모델링, 시뮬레이션 및 분석할 수 있는 사용하기 쉬운 온라인 도구를 목표로 합니다.

구성된 메카트로닉 시스템 모델은 역학 모델과 선택적으로 역학의 동작을 제어하는 ​​제어 모델로 구성됩니다.

Structural Mechanics 모델은 선형 강체 질량-스프링-댐퍼 모델로, 바디 및 조인트 구성 요소로 구성된 바디당 최대 6개의 자유도를 갖습니다.

Mechanics는 Force Actuator 및/또는 Motion Actuator에 의해 흥분될 수 있습니다.

모션 센서 구성 요소를 적용하여 바디 및/또는 모션 액추에이터 구성 요소 간의 상대적인 모션을 측정할 수 있습니다.

힘 센서는 관절 구성요소가 전달하는 힘 또는 토크를 측정합니다.

Mechanics의 하나 이상의 자유도 모션을 제어하기 위해 컨트롤러를 설계할 수 있습니다.

컨트롤러는 선형이며 피드백 및 피드 포워드 제어 기능을 모두 갖추고 있습니다.

시간 시뮬레이션 중에 모델을 자극하기 위해 신호를 정의할 수 있습니다.

모든 액추에이터 및 센서 축에 대해 외란 신호를 구성할 수 있습니다.

모든 제어 축에 대해 설정점 신호.

Simme는 시간 영역과 주파수 영역에서 모델을 분석할 수 있는 옵션을 제공합니다.

역학 모델과 동작 제어 모델 모두에 대해 시간 응답 플롯과 보드 플롯을 생성할 수 있습니다.

마지막으로 생성된 모델의 정의, 상태 공간 표현 및 시뮬레이션 결과를 MATLAB 데이터 형식으로 다운로드할 수 있습니다.

추가 정보 :

- simme.rienksmechatronics.com 제공
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